Image of Panduan praktis pemrograman robot vision menggunakan MATLAB dan IDE Arduino
Bookmark Share

Text

Panduan praktis pemrograman robot vision menggunakan MATLAB dan IDE Arduino

Daftar isi

BAGIAN PERTAMA: DASAR-DASAR ROBOTIKA
1. Pengenalan robotika
2. Sistem mekanika robot
3. Sistem elektronika robot
4. Pengenalan Arduino
5. Pengenalan simulasi Arduino
6. Pemrograman input-output menggunakan Arduino
7. Robot line follower digital dengan pengondisi sinyal IC komparator
8. Robot digital obstacle avoier sensor ultrasonik (UltraBOT Obstacle Avoier)
9. Robot digital dengan kontrol menggunakan keyboard komputer
10. Robot kontrol digital berbais bluetooth
11. Robot kontrol PC berbasis GUI (Graphical User Interface) MATLAB

BAGIAN KEDUA: KOMPUTER VISION BERBASIS MATLAB
12. Dasar-dasar pengolahan citra berbasis MATLAB
13. Mengakses video webcam menggunakan MATLAB
14. Deteksi waran secara real-time berbasis MATLAB
15. Skin detection secara rela-time berbabsis MATLAB
16. Sistem deteksi tepi real-time berbasis MATLAB
17. Deteksi garis menggunakan metode Hough secara real-time
18. Deteksi objek bergerak sceraa real-time
19 Deteksi bentuk objek
20. Sistem pendeteksi wajah berbasis MATLAB
21. Deteksi bagian-bagian wajah berbasis MATLAB

BAGIAN KETIGA: ROBOT VISION BERBASIS MATLAB
22. Simulasi numerik kontrol dan dinamika navigasi mobile robot
23. GUI MATLAB robot kontrol digital dan monitoring berbasis webcam
24. GUI MATLAB robot vision pendeteksi warna
25. Aplikasi laser-webcam range finder pada robot vision abstacle avoier
26. Robot line follower berbasis image processing webcam (EyeBOTIC line Tracking)

BAGIAN KEEMPAT: KONTROL CERDAS BERBASIS SOFT COMPUTING
27. Kontrol logika Fuzzy pada robot vision pendeteksi objek
28. Kontrol root cerdas bebasis jaringan syaraf tiruan (artifial neural networks)
29. Kontrol robot cerdas berbasis ANFIS (Adaptive Neoru-Fuzzy Inferense Systems)

Availability
#
Perpustakaan Poltek SSN (Rak 600) 629.8 MAD p
b0001169
Available - Available
Detail Information
Series Title
--
Call Number
629.8 MAD p
Publisher
Yogyakarta : ANDI.,
Collation
x, 390 hal.; ilus.; 28 cm + 1 CD
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
9789792951806
Classification
629.8
Content Type
-
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
Ed. I
Subject(s)
Robotics
MATLAB (Program Komputer)
Kontrol Otomatis
Arduino (Programmable Controller)
Robot
Specific Detail Info
--
Statement of Responsibility
Other version/related

No other version available

File Attachment
No Data
Comments
You must be logged in to post a comment