Text

Panduan praktis membuat robot cerdas menggunakan Arduino dan Matlab

---

Daftar isi:

Bagian pertama: Dasar-dasar robotika
BAB 1 Pengenalan robotika
BAB 2 Sistem mekanika robot
BAB 3 Sistem elektronika robot
BAB 4 Robot mobil kontrol analog (remote control analog mobile robot)
BAB 5 Robot analog pengikut garis sakelar transistor (analog line follower robot)
BAB 6 Robot analog pengikut garis sakelar IC komparator (line follower robot)
BAB 7 Robot analog pengikut cahaya (visibot)
BAB 8 Robot analog anti penghalang sensor cahaya
BAB 9 Robot analog anti penghalang SPDT beetlebot

Bagian kedua: Pemrograman arduiono dan robot autonomous
BAB 10 Pengenalan arduino
BAB 11 Pengenalan simulasi arduino
BAB 12 Membuat kloning arduino menggunakan mikrokontroler
BAB 13 Pemrograman input-output menggunakan arduino
BAB 14 Pemrograman interface LCD (Liquid crystal display)
BAB 15 Robot digital line follower dengan mengondisian sinyal IC komparator
BAB 16 Robot digital line follower dengan ADC (analog to digital covertion)
BAB 17 Robot digital light follower dengan ADC
BAB 18 Robot digital obstacle avoider sensor cahaya
BAB 19 Robot digital obstacle avoider sensor ultrasonic )ultrabot abstacle avoider)

Bagian ketiga: Arduino robot kontrol
BAB 20 Robot digital dengan kontrol remote kabel
BAB 21 Robot digital hexapod remote kontrol berbasis wireless TLP/RLP 315 MHz
BAB 22 Interfacing menghidupkan LED menggunakan keyboard
BAB 23 Robot digital dengan kontrol menggunakan keyboard PC/LAPTOP
BAB 24 Robot kontrol PC berbasis GUI (graphical user interface) matlab
BAB 25 GUI matlab robot kontrol digital dan monitoring berbasis webcam
BAB 26 GUI matlab robot monitoring suhu (termo-spybot)
BAB 27 Robot digital menggunakan kontrol komputer berbasis wireless encoder-decoder 27 MHz
BAB 28 Robot kontrol arduino menggunakan infrared
BAB 29 Robot kontrol digital berbasisi bluetooth
BAB 30 Robot kontrol arduino menggunakan remote televisi
BAB 31 Pemrograman kontrol gerak motor servo
BAB 32 Kontrol robot lengkap servo (ARM 5 DOF)
BAB 33 Robot hexapod digital berbasisi motor servo continous

Bagian keempat: Robot cerdas berbasisi vision dan speech recognition
BAB 34 Mengakses video webcam menggunakan matlab
BAB 35 Deteksi warna secara real time berbasis matlab
BAB 36 GUI ( graphical user interface) matlab robot vision pendeteksi warna
BAB 37 Kontrol logika fuzzy pada robot pendeteksi objek
BAB 38 Kontrol led berbasis pengenalan pola sinyal wicara menggunakan MFCC dan ANFIS (adaptive-
neuro fuzzy inferense systems)

Daftar pustaka

---

Availability

Detail Information

Series Title

--

Call Number

629.8 MAD p

Publisher

Yogyakarta : ANDI., 2016

Collation

xii, 482 hal.; ilus.; 28 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

9789792951820

Classification

629.8

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

Ed. I

Subject(s)

Robotics
MATLAB (Program Komputer)
Kontrol Otomatis
Arduino (Programmable Controller)
Robot

Specific Detail Info

--

Statement of Responsibility

Mada Sanjaya W. S.

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment