Konsep dan Aplikasi Tujuan fuzzy pengontrol adalah untuk meniru aksi operator manusia atau untuk membuat keputusan seperti manusia dengan menggunakan pengetahuan mengenai mengontrol sebuah sistem target (tanpa mengetahui modelnya). Ini dicapai dengan aturan fuzzy yang mendirikan sebuah aturan fuzzy dasar. Aturan fuzzy dasar adalah sebuah komponen pusat dari fuzzy pengontrol dan merepresentasika…
Pada buku edisi revisi kedua ini, penjelasan mengenai teknologi mikrokontroler, mikrokontroler AVR ATmega16 yang merupakan salah satu jenis mikrokontroler AVR buatan Atmel, dasar-dasar bahasa C, serta pemrograman mikrokontroler AVR ATmega16 dalam bahasa C menggunakan software CodeVisionAVR versi terbaru (3.17) . Selain itu dalam buku ini pembaca diberikan skematik rangkaian elektronika berbasis…
Go beyond the jigsaw approach of just using blocks of code you don’t understand and become a programmer who really understands how your code works. Starting with the fundamentals on C programming, this book walks you through where the C language fits with microcontrollers. Next, you'll see how to use the industrial IDE, create and simulate a project, and download your program to an actual P…
Daftar isi: Bagian pertama: Dasar-dasar robotika BAB 1 Pengenalan robotika BAB 2 Sistem mekanika robot BAB 3 Sistem elektronika robot BAB 4 Robot mobil kontrol analog (remote control analog mobile robot) BAB 5 Robot analog pengikut garis sakelar transistor (analog line follower robot) BAB 6 Robot analog pengikut garis sakelar IC komparator (line follower robot) BAB 7 Robot anal…
Daftar isi: BAB 1. Arsitektur AVR dan Program Bahasa Assembly BAB 2. Bahasa Assembly, Pengalamatan AVR & Operasi Port I/O BAB 3. Pencabangan, Stack, Subrutin, dan Delay BAB 4. Operasi Aritmetika, Logika, Geser & Rotasi BAB 5. Pemrograman AVR dalam Bahasa C BAB 6. Pemrograman Timer/Counter Assembly & C BAB 7. PWM dalam Bahasa Assembly dan C BAB 8. Interupsi dalam Bahasa Assembl…
Contents: Part I Medical-physical system application domains Chapter 1 Medical cyber-physical systems 1.1 Introduction and motivation 1.2 System description and operational scenarios 1.3 Key design drivers and quality attributes 1.4 Practitioner implications 1.5 Summary and open challenges References Chapter 2 Energy cyber-physical systems 1.1 Introduction and motivation 1.2 Sys…
Daftar isi BAGIAN PERTAMA: DASAR-DASAR ROBOTIKA 1. Pengenalan robotika 2. Sistem mekanika robot 3. Sistem elektronika robot 4. Pengenalan Arduino 5. Pengenalan simulasi Arduino 6. Pemrograman input-output menggunakan Arduino 7. Robot line follower digital dengan pengondisi sinyal IC komparator 8. Robot digital obstacle avoier sensor ultrasonik (UltraBOT Obstacle Avoier) 9. Robot dig…
Daftar isi: BAB 1 MODUL M1632 1.1 Deslripsi M1632 1.2 Kaki-kaki modul M1632 1.3 Struktur memory LCD 1.4 Register-register LCD 1.5 Perintah-perintah M1632 BAB 2 ANTARMUKA MODUL M1632 2.1 Akses keregister 2.2 Proses inisialisasi BAB 3 APLIKASI MODUL M1632 3.1 Menampilakn satu layar pesan di LCD 3.2 Menampilkan pesan 80 karakter pada LCD dengan metode pergeseran 3.3 Menampilakn …
Daftar isi: PERIHAL DASAR TENTANG MIKROKONTROLER 1.1 Arsitektur mikrokontroler 1.2 Kaki kaki (pin out ) mikrokontroler 1.3 Perangkat keras dan perangkat lunak pemograman 1.4 Simpulan 1.5 Latihan 1.6 Umpan balik PEMOGRAMAN C PADA MIKROKONTROLER MCS-51 2.1 Perndahuluan 2.2 dasar pemograman 2.3 perulang 2.4 Fungsi 2.5 port keluaran kikrokontroler 2.6 driver output mikrokontroler…
Daftar isi: BAB 1 PENDAHULUAN Untuk siappa buku ini Bagaimana menggunakan buku ini Cara menyusun buku Cara penulisan 89C51 dan 89C2051 Arsitektur mikrokontroler Bahasa pemograman IDE BAB 2 LED berjalan 1 Persiapan Listing program Biner,bit,byte,heksaadesimal,dan port Menggunakan port untuk menyalahkan LED Memahami listing program BAB 3 LED BERJALAN Listing program Blok…